Etapes du projet

Objectifs et Concepts

Le Projet NAUVA a pour but de créer un robot sous-marin semi-autonome, sans fil qui le relie à la surface. Ce type d'engin s'appelle un Autonomous Underwater Vehicle (AUV), par opposition à un Remote Operated Vehicle (ROV) qui traîne un câble ombilical pour la puissance et les signaux de commandes. D'où le nom du projet !

Prototypes

Proto v1

Le premier prototype de sous-marin a pour objectifs :

1. valider les solutions pour l'étanchéité;
2. valider l'agencement des composants (moteurs, électronique); 
3. tester la navigation en surface

Pour l'instant, ce prototype utilise une radio 433MHz pour les signaux de commande, qui sera suffisante pour tester la navigation et l'étanchéité de surface.

Proto v2

Ce prototype apportera quelques améliorations par rapport au précédent, notamment :

1. ajout d'un ballast souple et d'une pompe, pour tester le comportement en plongée;
2. ajout d'un hublot transparent et d'une caméra, pour des prises de vues;
3. ajout d'un gyroscope-compas, pour s'assurer de l'orientation;

Proto v3

Cette version ajoutera d'autres éléments, indispensables pour les fonctionnalités :

1. ajout d'un sonar, pour être capable de se repérer dans l'espace;
2. ajout d'une communication par ultra-sons, pour pouvoir communiquer avec la surface;
3. ajout d'un RaspBerry Pi3, pour le contrôle / calcul en temps réel;

Proto v4

L'objectif de cette version sera de démontrer qu'un robot peut identifier un certain nombres d'objets et les attraper :

1. ajout d'un bras robotique, muni d'une pince, pour attraper des objets;
2. ajout d'un 'panier' pour transporter les déchets capturés;

Proto v5

Cette étape introduira un nouvel élément dans la solution : une bouée, positionnée par GPS, jouant le rôle d'un container de déchargement pour les déchets récoltés, mais aussi de point de recharge pour les batteries du ou des robots de nettoyage.

En gros, appliquer le principe des robots Roomba au nettoyage des fonds marins !